Budowa systemu Autopilota: Główne komponenty
- Mechanizm sterowy
Mechanizm sterowy autopilota, tłumaczy informacje z systemu autopilota do steru. Mechanizm jaki należy wybrać, będzie zależeć od rodzaju systemu sterowania i wielkości łodzi. Czy system jest hydrauliczny czy mechaniczny.
- Nadajnik położenia steru
Nadajnik położenia steru jest niewielkim czujnikiem, który mierzy i wysyła informacje o pozycji steru. Umożliwiając precyzyjną kontrolę steru i zapewniając płynną i dokładną nawigację. Na mniejszych jednostkach, stosuje się tak zwany wirtualny nadajnik położenia steru (VRF), który eliminuje potrzebę fizycznego montażu czujnika. Do obliczania pozycji steru, wykorzystuje się oprogramowanie.
- Komputer autopilota
Komputer autopilota jest głównym komponentem systemu. Tutaj zachodzą główne procesy zbierania danych z kompasu, nadajnika położenia steru oraz innych instrumentów znajdujących się na łodzi. Komputer zawiera również elektronikę wymaganą do sterowania mechanizmem sterowym autopilota.
- Panele kontrolne autopilota
Panele kontrolne zapewniają możliwość podglądu danych z autopilota oraz jego sterowanie. Umożliwia zadanie kursu lub korzystanie z zaawansowanych funkcji sterowania. Wybór opcji wyświetlaczy jest szeroki w zależności od potrzeb użytkownika.
- Dodatkowe komponenty
Do prawidłowej pracy systemu, wymagane jest podanie informacji o kursie z kompasu. Możliwy jest również dobór innych akcesoriów do sytemu.
- W jaki sposób wybrać odpowiedni mechanizm sterujący?
Rodzaj pokładu, mechanizm sterowy i wielkość łodzi decydują o tym, jaki rodzaj komputera i systemu napędu autopilota wybierzesz- sprzętu, który faktycznie porusza ster i śledzi jego pozycję.
- A) Pompa rewersyjna do sterowania hydraulicznego jest używana, aby dodać możliwości autopilota do napędu zaburtowego lub umieszczonego na rufie z istniejącym systemem sterowania hydraulicznego. Większe łodzie będą wymagały większej pompy, po jej wybraniu będzie wiadomo jaki wybrać komputer. Czy standardowy NAC-2 czy mocniejszy NAC-3.
- B) Napędy sterujące i siłowniki linowe są używane, aby dodać możliwości autopilota na statkach wyposażonych system sterowania mechanicznego.
Napędy sterujące są przeznaczone na mniejsze jednostki
Siłowniki linowe współpracują ze sterami na łodziach motorowych oraz z systemem sterowania wyposażony w koło sterowe na jachtach.
Napędy sterujące oraz mniejsze siłowniki linowe współpracują z komputerem NAC-2. Mocniejsze ramiona dla większych statków, wymagają użycia mocniejszego komputera NAC-3.
- Czy wymagasz nadajnika położenia steru?
Dla niezawodnego i dokładnego automatycznego sterowania, komputer autopilota
musi również śledzić twoją pozycję steru, a jednostka sprzężenia zwrotnego steru dostarcza tych danych. Na mniejszych łodziach, Sprzężenie zwrotne steru wirtualnego (VRF) eliminuje konieczność instalacji czujnika, poprzez zastosowanie podejścia programowego do obliczenia pozycji steru.
Nadajniki położenia steru są zwykle stosowane na większych jachtach lub łodziach z silnikami stacjonarnymi. Podłączane są do steru, nieustannie mierząc jego parametry, które są wysyłane do komputera autopilota.
Łodzie z komercyjnym sterowaniem elektronicznym (np. Volvo IPS, Optimus EPS itp.) mogą nie wymagać zespołu sprzężenia zwrotnego steru, ponieważ ta informacja zwrotna jest zintegrowana z istniejącym systemem. Są to rozwiązania autopilota Simrad z funkcją Virtual Rudder Feedback (VRF).
- Wybór sposoby kontroli autopilota
Oferta marki Simrad wyświetlaczy i kontrolerów jest szeroka. Obsługa autopilota jest również możliwa z panelu stacji nawigacyjnej. Podłączenie urządzeń odbywa się za pomocą standardu NMEA2000.
- Wybór dodatkowych akcesoriów
Kompasy: potrzebny, aby ustalić i utrzymać kurs, autopilot wymaga informacji o aktualnym kursie. Informacja jest dostarczana z czujnika kursu- kompasu elektronicznego.
Manetki panele kontrolne: Manetki mogą stanowić uzupełnienie systemu autopilota. Mogą być zmontowane w dowolnym miejscu na statku, zapewniając możliwość sterowania statkiem.
Kompatybilność
|
System sterowania |
Rodzaj łodzi |
Rodzaj sterowania |
Wymagany mechanizm sterowy |
Wymagany komputer |
|
Hydrauliczne |
Poniżej 35 stóp |
Pojedynczy silnik, zaburtowy |
PUMP-1 RPU80 |
Outboard Pilot/ DrivePilot Hydraulic Pack NAC-2 & VRF |
|
Podwójny silnik zaburtowy |
RPU80 |
NAC-2 & VRF |
||
|
Silnik wewnętrzny ( cylinder <250cc) |
RPU80 |
NAC-2 & VRF |
||
|
Powyżej 35 stóp |
Silnik zaburtowy podwójny, potrójny, poczwórny (podwójny cylinder 160-550cc) |
RPU160 |
NAC-3 & VRF |
|
|
Silnik wewnętrzny ( podwójny cylinder 160-550cc) |
RPU160 |
NAC-3 & RF25 |
||
|
Silnik wewnętrzny (podwójny cylinder 290-960cc) |
RPU300 (12 lub 24V) |
NAC-3 & RF25 |
||
|
System elektroniczny |
Dowolny |
Seastar Optimus 360
Yamaha Helm Master™
Volvo IPS/EVC |
Nie wymagany |
Komputer SG05/ Canbus steering 000-10906-001 YAMAHA H/MASTER AP KIT 000-10402-001 Komputer SG05 000-10402-001 |
|
Układ kierownicy |
Poniżej 32 stóp |
Pojedynczy silnik zewnętrzny |
HELM-1 |
Zestaw NAC-2 Cable steer Pack 000-11749-001 |
|
Elektrozawory |
Każdy |
Każdy |
Nie wymagany |
NAC-2 lub NAC-3& RF25 |
|
Sterowanie mechaniczne |
Żaglówki |
Kable i Quadrant |
Więcej na stronie B&G |
|
Kompatybilność podzespołów marki SIMRAD
|
Komputery autopilota |
|
Panel autopilota |
Manetki i piloty |
Stacje nawigacyjne |
|||||||||||
|
|
AP24 |
AP28 |
AP44 |
AP48 |
OP10 |
OP12 |
QS80 FU80 NFU80 |
NSE |
NSS |
NSO |
GO |
NSS evo2 |
NSS evo3 |
NSO evo2 |
|
|
AC12 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
|
AC42 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
|
NAC-1 |
× |
× |
× |
× |
× |
× |
× |
× |
× |
× |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
|
NAC-2 |
× |
× |
√ |
√ |
× |
√ |
√ |
× |
× |
× |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
|
NAC-3 |
× |
× |
√ |
√ |
× |
√ |
√ |
× |
× |
× |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
|
SG05 |
√ |
√ |
√ |
√ |
× |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|